勇猛機械大五行玉米收獲機涉及型號4YZ-5AFQ(G4)4YZ-5AQ1(G4) 4YZ-5A14 4YZ-5A15，從割臺、駕駛室、剝皮機、糧倉等方面優化升級介紹如下：

割臺1    割臺罩尖優化升級

增加減震墊、減少罩尖晃動

割臺2   更換備用摘穗箱輸入鏈輪

實現兩種拉莖速度

割臺3   攪龍葉片

攪龍葉片外沿加焊圓鋼減少切棒問題

割臺4   小升運器連接結構

優化小升運器連接結構，可靠性更高，不漏棒

剝皮機1   加密拋送撥板

加密拋送撥板，提高糧倉充滿度

剝皮機2   抖動篩后側擋板

抖動篩后側擋板加延長段，防止掉粒

糧倉1   增加糧倉導板   

增加糧倉導板，提升糧倉充滿度

糧倉2   下滑板

調整下滑板寬度和滑落角度，防止卸糧時掉玉米

前橋1   機架前橋連接結構

加強機架前橋連接結構以及半軸連接螺栓（M8改為M10），提高機架連接部件可靠性

前橋2   變速箱檔位

變速箱開放四個檔位（原檔位為1.3.4，現開放2檔，速度8.5左右），滿足速度時反應行走無力

前橋3   軸承

腳剎6208KRR軸承、排雜軸承升級為免維護軸承，減少軸承損壞率

前橋4   測速感應板

變速箱增加測速感應板，增加車速顯示，駕駛室內直接看到行走車速

后橋   部件加強

液壓四驅后橋部件加強，減少后橋故障問題

升運器   緊固

出口膠皮同下滑板緊固，密封嚴，不跑風

機架  加張緊輪

傳動箱皮帶松邊加張緊輪，傳動更加可靠

籽粒升運   接糧口下移

籽粒歸倉可選功能，回籽粒倉或果穗倉可自由切換；接糧口下移200mm，同時加大籽粒倉容積

水箱   加強板翅型水箱

升級加強板翅型水箱，保留換向風扇功能

梯子   沖壓結構

梯子踏板原為焊接結構，改為沖壓結構，強度更好，更美觀

圍板   圍欄

大五行右側上圍板改欄桿，不容易堆積碎葉

液壓   割臺油缸油管口

割臺油缸油管口由側面改上方，解決油管刮草問題

駕駛室1   十寸大屏

升級10寸數字高清顯示器，倒車和糧倉監控分屏顯示

駕駛室2   增加遮陽簾

駕駛室3   多功能手柄

多功能手柄增加一鍵升降功能，實現割臺和粉碎機一鍵升降